斑马打印机驱动安装步骤如下：
1. 打开斑马官网，下载适用于你的操作系统的驱动程序。
2. 运行下载的驱动程序，按照提示进行安装。
3. 在安装过程中，选择你的打印机型号，并选择连接方式（如USB、串口等）。
4. 安装完成后，重启电脑。
5. 连接打印机到电脑上，打开打印机管理器，检查打印机是否被识别。
6. 如果打印机被识别，就可以开始使用了。如果没有被识别，可以尝试重新安装驱动程序或者检查连接是否正确。
注意：在安装驱动程序之前，建议先卸载旧的驱动程序，以免出现冲突。